Licoppe2020b

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Licoppe2020b
BibType ARTICLE
Key Licoppe2020b
Author(s) Christian Licoppe, Nicolas Rollet
Title « Je dois y aller ». Analyses de séquences de clôtures entre humains et robot
Editor(s)
Tag(s) EMCA, Social robotics, Conversation Analysis, Disengagement, Sociality, HRI, Human-robot interaction, Human-robot interaction (HRI)
Publisher
Year 2020
Language French
City
Month
Journal Réseaux
Volume 220-221
Number 2
Pages 151-193
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Abstract

A partir d’un corpus d’interactions humain-robot filmées, nous proposons, en suivant une approche d’analyse conversationnelle, une étude multimodale des phases de désengagements terminaux. L’accomplissement de clôtures suppose que le robot soit capable de compléter des séquences interactionnelles, et nous décrivons comment les participants humains se montrent particulièrement sensibles aux situations dans lesquelles les robots peuvent paraître manifester une compréhension de leurs actions précédentes. Nous analysons ensuite les phases de désengagement et montrons qu’elles prennent des formes diverses, depuis les clôtures « machiniques » (exit, instruction) jusqu’aux pré-clôtures qui caractérisent les interactions humaines ordinaires. Dans ce dernier cas, nous montrons qu’il convient aussi de distinguer les formes où les participants humains se pressent pour finir, ou bien laissent au robot une opportunité de répondre. Cela nous permet de relever deux dimensions différentes dans ces formes de clôture des interactions humain-robot, le tact interactionnel (traiter plus ou moins le robot comme un partenaire) et le caractère relativement collaboratif du désengagement.

Based on a corpus of videotaped human-robot interactions, we offer a multimodal study of phases of final disengagement following a conversation analysis approach. Doing closing sequences implies that the robot is capable of completing interactional sequences, and we describe how human participants appear to be particularly sensitive to situations in which robots may appear to show understanding of their prior actions. We then analyse the phases of disengagement and show that their form may vary, ranging from “mechanical” closing statements (exit, instruction) to the pre-closing sequences characteristic of ordinary human interactions. With regard to the latter, we show that it is also relevant to distinguish between forms in which human participants are in a hurry to finish and those in which humans give the robot an opportunity to respond. This allows us to reveal two different dimensions of these closing statement formulas in human-robot interactions: that of interactional tact (the extent to which the robot is treated like a partner) and the relatively collaborative nature of sequence-based disengagement.

Notes

“I’ve got to go”: Analyses of closing sequences in human-robot conversations