@ARTICLE{秋谷2005, author = "直矩 秋谷, 仁史 丹羽, 義徳 久野 and 敬一 山崎", keywords = "EMCA, JAEMCA", journal = "電子情報通信学会技術研究報告WIT・福祉・情報工学", number = "684", pages = "35–40", title = "「福祉ロボット開発のための依頼プロセスに関する基礎的考察」", volume = "105", year = "2005", }