@ARTICLE{久野2006, author = "義徳 久野, 敬一 山崎, 直矩 秋吉 and 仁史 丹波", keywords = "EMCA, JAEMCA", journal = "埼玉大学紀要 工学部 第1編 第1部 論文集", pages = "97–101", title = "「介護ロボット開発のための人間の依頼行動の分析」", volume = "39", year = "2006", }